L'histoire se déroule dans un manoir où des poupées vivantes passent une grande partie de leur temps à nettoyer la suie émise par leurs maîtres qui sont des ombres sans visages. C'est dans cet étrange environnement que nous suivons le quotidien d'Emilico, une joyeuse poupée qui apprend à servir Kate, sa mystérieuse maîtresse.