Sôsuke Kaburaya est un détective assez pauvre qui, lors d'une filature, fait la rencontre de Sara da Odin, une princesse utilisant la magie venue d'un autre-monde. Constatant que Sara ne connait rien au Japon moderne et au vue de ses pouvoirs magiques, Sôsuke décide de s'occuper de cette dernière. Cependant, Sara n'est pas la seule à être originaire d'un autre-monde. En effet, Livia do Udis, une chevaleresse qui accompagnait Sara durant son voyage, mène une vie heureuse en tant que sans-abri. Ainsi, Sôsuke, Sara et Livia sont souvent confrontés à pleins de situations loufoques avec les nombreuses personnes qui vivent dans leur quartier.