Duke Fried était Prince de la planète Fried (Euphor en VF). Cette planète fut détruite et polluée par des radiations nocives et la population fut réduite à néant suite à l'attaque de l'Empire Galactique de Véga. Le Prince put s'enfuir en s'emparant de l'UFO Robo Grendizer (Goldorak en VF). Deux ans avant le début de la série, il est parvenu sur la planète Terre où il fut recueilli et soigné par Genzo Umon (le professeur Procyon), dirigeant d'un centre de recherches spatiales près des Monts Yatsugatake au Japon. Caché dans le sous-sol du Centre, Goldorak est dissimulé à la vue de tous, et Duke, adopté par le professeur sous le nom de Daisuke Umon (Actarus Procyon en VF) vit paisiblement en tant que garçon de ferme travaillant chez Danbei Makiba (Rigel en VF) dont la fille Hikaru Makiba (Vénusia en VF) est secrètement amoureuse d'Actarus. Rares sont les personnes connaissant la véritable identité d'Actarus. Dès le 1er épisode, un jeune pilote, Kôji Kabuto (Alcor en VF), arrive des USA à bord d'une soucoupe construite par ses soins, le TFO (OVTerre en VF). Pendant ce temps les forces conquérantes de Véga parviennent aux abords de la Terre et s'y dissimulent dans une toute nouvelle base construite sur la face cachée de la Lune, Skull Moon (le Camp de la Lune Noire en VF), et envisagent d'envahir la Terre. Dotés eux aussi de "robots géants", ils ne tardent pas à découvrir que Duke Fried est réfugié sur Terre. Malgré son appréhension, ce dernier répondra vite présent pour les recevoir et les obliger à renoncer à leur projet maléfique en utilisant vaillamment Grendizer/Goldorak...