L'histoire commence lorsque Goku rencontre Bulma, qui est à la recherche des sept boules de cristal. Ces boules de cristal ont un pouvoir qui exaucerait n'importe quel souhait une fois les 7 d'entre elles réunies. Au cours de ses aventures, Goku rencontrera beaucoup d'amis comme Krillin, Yamsha, Kame, mais aussi beaucoup d'ennemis comme le Red Ribon et Piccolo...